crunch-code의 테크 블로그

GUI 제작 Tool: PySide & PyQt

1. PySide와 PyQt란?PySide와 PyQt는 GUI 개발을 위한 Qt라이브러리 기반 Python라이브러리두 라이브러리는 매우 유사한 API를 제공하므로, 한쪽을 학습하면 다른 쪽으로 쉽게 전환 가능2. PySide와 PyQt의 주요 차이점라이선스LGPL (상업용 및 오픈소스 가능)GPL (상업용 사용 시 상업 라이선스 필요)공식 지원Qt 공식 지원제3자 지원 (Riverbank Computing)기능 업데이트Qt 릴리스와 동기화Qt 업데이트 후 적용까지 약간의 시간 소요 결론: 상업적 프로젝트를 계획 중이라면, 라이선스 조건에 따라 PySide가 더 유리3. PySide와 PyQt 설치PySide 설치:pip install PySide6PyQt 설치:pip install PyQt6 4. 간단한..

로봇 모델링: URDF, SDF

URDF vs SDFURDF와 SDF은 robot description format 으로, 로봇을 묘사할 때 사용된다URDF는 주로 RVIZ에서 사용되며, SDF는 Gazebo에서 주로 사용된다.URDF -> SDF로 쉽게 변환 가능하다. (gazebo 명령어)gz sdf -p model.urdf > model.sdf  구성 요소기저 (base): 로봇이 고정된 부분링크 (link): 로봇 팔 등말단장치 (end effector): 로봇 손조인트 (joint): 기저, 링크, 말단장치를 연결짓는 부분. 즉, 링크간의 관계를 기술한다.주된 구성 부분은 링크와 조인트임.링크는 외형/무게/관성모멘트 등으로 구성되며, 특히 외형은 stl이나 dae 포맷을 사용한다.조인트는 운동과 관련된 운동종류/운동축/힘/속도..

Docker + VScode 사용법 (5분 내로 핵심만)

1. 자주 쓰는 명령어cd docker compose up --builddocker compose run --rm exit #컨테이너 상 bash에서 입력 -> 도커 종료ctrl + p + q #컨테이너 끄지 않고 나가기docker ps -a #전체 컨테이너 확인docker container ls #실행 중인 컨테이너 확인docker rm -f #특정 컨테이너 삭제 (CLI에서 오류가 나서, 끄기 힘들 때 유용)docker compose down #docker compose에 정의된 모든 컨테이너 정지 및 삭제docker compose up #정지된 컨테이너 모두 재실행docker compose start #특정 컨테이너 재실행docker exec -it ..

Github 사용법 (5분 내로 핵심만)

1. github에 올리고 싶은 폴더로 이동 (Working directory) 2. git 초기화git init.git 이 생성된다만약 올리기 싫은 파일이 있다면  .gitignore 파일을 만들어주고, 경로를 적어준다 3. Working directory --> Staging area (스테이징)git add .git status #스테이징 된 목록 확인#스테이징 모두 취소하고 싶을 땐git reset 4. Staging area --> Local repositorygit commit -m "원하는 메시지"  5. Local과 Remote repositry를 연결git remote add git remote -v #버전확인 6. Local repository --> Remote repo..